Prepare a calda diretamente na forma de pudim (aquela com furo no meio):Coloque o açúcar e leve ao fogo baixo, mexendo até derreter completamente. Assim que virar caramelo, adicione com cuidado a água quente. Deixe engrossar por mais 2 minutos e caramelize bem o fundo e as laterais da forma. Reserve.
Bata os ingredientes do pudim:No liquidificador, bata o leite condensado, o leite, os ovos e a baunilha por 1 minuto, apenas para misturar bem (sem espumar muito).
Despeje a mistura na forma com a calda já fria.Cubra a forma com papel-alumínio ou uma tampa própria (isso evita que o vapor entre no pudim e o deixe com furinhos indesejados).
Leve a forma para uma panela maior, com tampa, que acomode a forma com folga:Coloque água quente no fundo da panela (cerca de 2 dedos de altura) e leve ao fogo baixo. Tampe a panela.
Cozinhe em banho-maria na boca do fogão por cerca de 50 a 60 minutos.Mantenha o fogo baixo e, se necessário, acrescente mais água quente durante o cozimento.
Verifique o ponto:Após esse tempo, abra com cuidado e faça o teste do palito — ele deve sair levemente úmido, mas sem massa crua.
Leve à geladeira:Espere esfriar totalmente e leve o pudim à geladeira por pelo menos 4 horas antes de desenformar.