Em uma panela, dissolva o amido de milho no leite ainda frio.
Acrescente o leite condensado e as gemas peneiradas, misturando bem para evitar grumos.
Leve ao fogo médio, mexendo sempre, até obter um creme espesso e homogêneo.
Desligue o fogo e adicione a essência de baunilha, misturando delicadamente. Reserve até esfriar levemente.
Para a cobertura, derreta o chocolate meio amargo em banho-maria ou no micro-ondas e misture com o creme de leite até formar uma ganache lisa e brilhante.
Na montagem, faça uma camada de creme no fundo de um refratário.
Em seguida, umedeça rapidamente os biscoitos no leite e faça uma camada sobre o creme.
Repita o processo até finalizar com a ganache de chocolate.
Leve à geladeira por, no mínimo, 4 horas antes de servir, para que o pavê fique firme e bem gelado.